問(Wèn)：氣∇動∇執行器是如何驅動氣動球閥，并控制開度(角行程是角度)的呢？

答[Dá]：開關型氣動球[Qiú]閥，一般是用的電磁閥+回訊◆器◆(Qì)(或⋄限⋄位開關)實現。

    調(Diào)節型[Xíng]氣動球▲閥▲，通常配套閥門定位器實現。▾閥▾門定位的反饋杆(Gǎn)◊與◊閥杆[Gǎn]相◈連◈，通過比較反饋信号與系統控[Kòng]制信号，使[Shǐ]球閥向減小▽差▽值◆的◆方向運動，從而達▲到▲精确控制。

氣動球閥氣動●執●行機構工作原理圖(标(Biāo)準動作)

CCW(逆時針方向)

壓縮[Suō]空氣有[Yǒu]A口輸◊入◊， 使左右活塞向相反○方○向運動，輸出軸逆時針方向運轉，兩活[Huó]塞[Sāi]側面的[De]空氣由B口排▿出▿。

CW(順時▿針▿方向)

壓縮空氣▲有▲B口輸入，使[Shǐ]左右活[Huó]塞向中心移動，輸出軸順時針方向轉動，兩活塞中間[Jiān]的空氣由A口▽排▽(Pái)出(Chū)。

CCW(逆時針方◊向◊)

壓縮空氣有A口輸入(Rù)，使左右∆活∆塞向[Xiàng]相反方(Fāng)向運動[Dòng]，輸(Shū)出軸逆時針方向(Xiàng)轉動，兩活塞側面(Miàn)空氣由B口排出。

CW(順時針(Zhēn)方向)

失氣時，由于彈(Dàn)簧的作[Zuò]用使兩活塞向中心移[Yí]動，輸出軸(Zhóu)順時針方向轉動(Dòng)，空氣由A口排◇出◇。