運動副英文名(míng)稱：kinematic pair 定義：兩構件直接接觸(chù)組成的可動連接，它限制了兩構件之間的某些相對(duì)運動，閥(fá)門的運動副和密封副是一對(duì)概念，運動副的功能是實現通(tōng)斷控制，密封副的功能是(shì)确保密封效果，閥門(mén)密封副和(hé)閥門運動副一同構成閥門密封件。

運動副不僅閥門上有，在(zài)許(xǔ)多機械上都有兩個(gè)構件上參與接觸而構成運(yùn)動副的點、線、面等元素(sù)被稱為運動(dòng)副元素。運動副有多(duō)種分(fèn)類方法： 　

1、按照運動副的接觸形式分類：面和面(miàn)接觸(chù)的運動副在接觸部分的壓強(qiáng)較低，被稱為低副，而點線接觸的運動副稱為高(gāo)副，高(gāo)副比低副容易磨(mó)損。 　　

2、按照相對運動的形式分類：構成運動副的兩個構件之間的相對運(yùn)動若(ruò)是(shì)平面運動則為平面(miàn)運動副，若為空間(jiān)運動則稱為空間運動副，兩個構件之間隻做相對轉動的運動副(fù)被稱為轉(zhuǎn)動副，兩個構件之間隻做相對移動的運動副稱為移動副。 　

3、按照運動(dòng)副引入的約束分(fèn)類：引入一個約束的運動(dòng)副稱(chēng)為一級副、引入兩個約束的運動副稱為二(èr)級副，還有三級，四級(jí)，五級副。 　　

4、按照接觸部分的幾何形狀分類：可以分(fèn)為圓柱(zhù)副、平面與(yǔ)平面副、球面副、螺(luó)旋副等。